Катапульта - идеальное осадное оружие, пускающее снаряды по навесной траектории за счет энергии перекрученных жгутов, между которыми закреплен рычаг со снарядом. Именно перекрученные жгуты заставляют рычаг с огромной скоростью метать тяжелые камни и живых людей на расстояние до пятисот метров.

Вот схематичный чертеж устройства боевой катапульты Древних римлян:



Где A это упор, B рычаг катапульты, а D лебедка, при помощи которой рычаг со снарядом оттягивается в боевое положение, ведь древняя катапульта римлян это вам не лук или арбалет, а поэтому оттянуть рычаг катапульты своими руками у вас не получится. Для этого к задней части рамы самодельной катапульты крепится лебедка, которая наматывает трос, прикрепленный к рычагу, тем самым оттягивая его назад:



Далее и подробнее смотреть здесь.